Résumé de cet article en
Anglais

Robosphère, un projet d'avenir

Leonard, tu as imaginé le premier automate, il ressemblait à un lion et était capable de marcher pour divertir le roi ''François 1er''. Maintenant, c'est à nous de te présenter le projet du Parc Robosphère ; il pourrait t'intéresser et te montrer combien notre monde actuel est différent du tien, et notre avenir, certainement promis à bien des évolutions encore .

A l'heure actuelle (Février 2011) le parc Robosphère n'est encore qu'un projet en cours car son ouverture au grand public est prévue pour 2013, dans la ville de Chaux-de-Fonds, en Suisse. Depuis son idée en 2000, Serge Bringolf a lancé ce projet en 2002 tenant à respecter trois valeurs: Innovation, Ethique (soucis de l'impact sur les personnes) et ''Tekologie'' (mot qu'il a inventé à partir des mots technologie et écologie). « Ce n'est pas un musée, mais une plateforme d'échange, un parc dont le but est la présentation du monde des robots. » nous explique-t-il lors de sa visite, le jeudi 17 février 2011.

Ce parc englobe trois missions :
1. Être un parc ''ludactique'' c'est-à-dire dont le but est d'apprendre en s'amusant.
2. Etre un centre d'information et de commercialisation pour le grand public.
3. Être un espace professionnel qui nous présentera ses produits et ses services.

L'un des buts de ce projet est de proposer aux visiteurs une représentation d'un monde « Hybride » constitué de quatre catégories de robots : les machines, les véhicules, les animaux et les humanoïdes. Chacun d'eux est représenté dans le milieu adapté :
- Les aériens, comme les drones, ont à leur disposition des aires de décollage ainsi que de larges espaces en plein air pour être testés par le public.
- Les terrestres (robots humanoïdes, de compagnies, d'explorations, de l'armée, de la science, de l'art, de présentations .etc.) peuvent être présentés et utilisés dans les locaux et les larges espaces verts extérieurs.
- Les flottants et les submersibles disposent de vastes aquariums et de bassins extérieurs pour pouvoir être pilotés manuellement.
- Les miniatures telles que des puces électroniques sont aussi exposées.

Pour favoriser l'aspect ''ludactique'', l'accueil des visiteurs est mis en avant par la présence de robots de présentation tel qu'un robot snack et Gilberto. (ci-dessous) Robot snack Gilberto

Le plan du parc

La partie couverte du parc comporte :
-un magasin pour la vente de robot,
-une salle d'audition avec un robot de présentation pour faire des exposés,
-différents manèges,
-une salle de présentation des bases de la robotique : « Qu'est ce qu'un Robot ? »,
-un bar VIP où l'on est servi par des robots.

Quelques chiffres :

- 13 000 m² : C'est la surface totale du terrain.
- 100 000 : C'est le nombre de visiteurs prévu par an
(pour un plan d'affaire minimum de 77 000 visiteurs/an).
- 11 millions d'Euros : Le budget total pour financer l'ensemble du parc.
- 1,8 million d'Euros : Le chiffre d'affaire estimé par an.
- 80 : Le nombre de personnes travaillant sur ce projet.

Présentation de quelques robots du futur parc Robosphère:

1) Gilberto :

Il est avant tout un robot de présentation autonome. Ses fonctions sont multiples : un écran tactile et des haut-parleurs pour communiquer, une webcam utilisée pour le contrôle à distance, des capteurs infrarouges, un radar ainsi que d'autres moyens de perceptions lui permettant de calculer son chemin et d'éviter les obstacles. Son écran tactile met à disposition des informations sur ses caractéristiques, ses coordonnées de déplacement et un questionnaire sur le Parc.

Ce robot peut être piloté de n'importe où dans le monde grâce au logiciel LogMeIn qui permet de commander le robot à distance par l'intermédiaire, par exemple, de routeurs Wi-Fi.

Pour que le robot soit autonome, il faut :
- Définir une « map » qui représente une carte précise de l'environnement dans lequel évoluera le robot.
- Définir le « scénario » c'est-à-dire éditer un programme qui définira les actions du robot (le langage de codage est le Python)
Cette application (voir ci-dessous) a été développée par la société Bluebotics SA(Lausanne - Suisse)

2) Bureau scorpion :

Ce bureau en forme de scorpion, est un poste de ''télé pilotage'' de robot. Par son design et sa conception, il permet au visiteur de prendre le contrôle à distance du robot de son choix et de le piloter manuellement où bon lui semble.

3) Pince Katana :

Le robot Katana est une pince industrielle autonome utilisée à la base en construction automobile. Elle possède six axes moteurs (voir photo ci-dessous) lui permettant de monter-descendre, avancer-reculer, tourner à gauche et à droite, serrer-desserrer. Sa force reste réduite pour que la pince puisse être en contact avec les personnes sans les blesser. Ainsi, dans le parc, elle peut vendre de la nourriture aux visiteurs. Le logiciel permettant de programmer ce robot se nomme Katana 4 D.

4) Aïbo :

Ce chien robot a été conçu pour servir d'animal de compagnie. Son prix est élevé (2200 Euros) mais ses fonctions sont multiples : Il possède une intelligence artificielle qu'il entretient et développe grâce à sa curiosité à l'égard de toutes nouvelles choses pour lui. Il reconnait son maître, diffuse de la musique, lit des textes à haute voix, recharge sa batterie tout seul, ce qui fait de lui bien plus qu'un chien. Il peut également être piloté par un ordinateur à distance grâce au Wi-Fi et à ses webcams. Cette version de chien garde aussi la maison pendant les vacances de ses maitres !

L'informatique contribue à l'innovation en robotique :

Comme on peut le voir, presque tous les robots ont besoin d'être programmés. Pour cela une multitude de logiciels sont utilisés comme LogMeIn, Katana 4D, Blue Botics. Un autre logiciel est souvent utilisé pour programmer des robots, c'est LabView.

Avec ce logiciel la programmation s'effectue en reliant des icônes graphiques sur un diagramme. Cette représentation sera ensuite compilée en code machine pour permettre aux processeurs de l'ordinateur d'exécuter le programme, décrit au départ par un graphisme au lieu d'un texte.

Pour conduire son projet, Serge Bringolf utilise un autre logiciel qui n'a pas un lien direct avec les robots.
C'est un logiciel de MindMapping qui lui permet d'établir une liste de toutes les tâches à réaliser sans en oublier.

Grâce à ce logiciel, à partir d'un sujet de départ, on organise sa pensée en structurant la carte mentale des associations d'idées utiles à la mise en ouvre du projet.

Tu vois Léonard, ton lion mécanique aurait certainement sa place à Robosphère parmi toutes ces créations cybernétiques.
Selon Serge Bringolf, la robotique devrait connaître le même type d'évolution fulgurante que celle que connaît le matériel informatique. Le champ de l'innovation dans ce domaine reste très ouvert et nous ne sommes pas au bout de nos surprises .

Notre résumé en Anglais

The park "Robosphère" will open in 2013 in the city of chaux-de-Fonds in Switzerland. It is not a museum but an exchange's platform, a park that the objective is the presentation of a robots' world.
It has 3 missions: to learn in fun, to be an information and a marketing center, and to be a business and professional corner.
One of these objectives is to show us a representation of a hybrid world in which there are four kind of robots: vehicles, engines, animals and humanoids. Among the shown-robots in this park, Gilberto is a presentation self-sufficient robot who can help the visitors during their visits through his touch screen. The scorpion desk is a cockpit who allows us to pilot some different robots in the park using a steering wheel.
To shedule most of these robots, many softwares are using like Log.Me.In, Katana 4D, Blue Botics.